2С42, 2У22, 2Р22
Раздел дополняется.
Системы ЧПУ 2С42, 2У22, 2Р22.
К 1979г были выполнены разработки принципиально новых систем ЧПУ - 2С42 и 2У22, которые планировались как основа производственного плана 11 пятилетки (1981—1985). Структура данных устройств позволяла применять их с различными типами станков, при этом для каждого типа станка разрабатывалось только матобеспечение, а аппаратная часть оставалась неизменной. Это позволяло резко сократить номенклатуру выпускаемых изделий. Система 2С42 предназначалась для фрезерных, координатно-расточных и сверлильных станков, а 2У22 - для токарных станков. К концу того же года были выпущены первые пробные партии.
У устройства 2У22 существовало 3 исполнения: 2У22-61, 2У22-62 и 2У22-63. Отличия исполнений приведены в таблице:
| Обозначение устройства | Условное обозначение (шифр) | Количество ЦАП | Количество каналов ДОС | Количество дискретных входов | Количество дискретных выходов |
| 1Я3.035.081-00 | 2У22-61 | 4 | 4 | 96 | 64 |
| 1Я3.035.081-01 | 2У22-62 | 2 | 2 | 48 | 32 |
| 1Я3.035.081-02 | 2У22-63 | 3 | 3 | 48 | 32 |
Устройства 2У22 и 2С42 могли работать со следующими датчиками обратной связи (ДОС):
- датчик линейных перемещений ДЛП;
- вращающийся трансформатор ВТМ-1Г;
- преобразователь многополюсный бесконтактный ПМБ-1;
- резольверы EF4KD71 и ER4LD72 производства ЧССР;
- резольверы TS-3-C2 производства ПНР.
Устройства выполнены в виде стационарного шкафа, который состоит из следующих частей:
- фильтр сетевой;
- блок стабилизаторов напряжений, состоящий из корзины, в которую вставляются модули стабилизаторов;
- блок логический, состоящий из двухэтажной корзины, в которую вставляются субблоки. Каждый этаж позволяет установить до 30 модулей;
- ЭВМ "Электроника-60";
- блок вентиляторов;
- панели разъемов, кабели, жгуты.
На дверце шкафа располагаются:
- Блок отображения символьной информации (БОСИ). Представляет собой плазменный знакосинтезирующий дисплей, способный отображать 6 строк по 32 символа.;
- Пульт управления (клавиатура);
- Пульт коррекций;
- Пульт включения;
- ФСУ УСЛ-200-1.
Устройства имеют функционально-модульный принцип построения. Все функциональные блоки устройств выполнены в виде законченных модулей (субблоков). У ранних версий была возможность посредством специальных субблоков подключить электрифицированную пишущую машину (ЭПМ) Consul-260 и дисплей Videoton-340. Также была возможность работы под управлением ЭВМ высшего ранга.
К концу 1981г. была выпущена первая пробная партия устройств 2Р22. УЧПУ 2С42 получило первую серьезную модернизацию и стало называться 2С42-61. В качестве БОСИ теперь выступал дисплей на базе ЭЛТ. Появилось 2 режима вывода информации: обычный режим - 16 строк по 32 символа и увеличенный режим - 8 строк по 32 символа. Появилась возможность ввода-вывода информации с/на НМЛ Искра 005-33.
У устройства 2С42-61 существовало 4 исполнения: 2С42-61, 2С42-61-01, 2С42-61-02 и 2С42-61-03. Отличия исполнений приведены в таблице:
| Обозначение устройства | Условное обозначение (шифр) | Типы подключаемых ДОС | Количество ЦАП | Количество каналов ДОС | Количество дискретных входов | Количество дискретных выходов |
| 1Я3.035.080-00 | 2С42-61 | ПИЛП, БС-155А | 4 | 8 | 96 | 64 |
| 1Я3.035.080-01 | 2С42-61-01 | ПИЛП, ВТМ-1Г, ПМБ-1, резольверы | 8 | 8 | 160 | 64 |
| 1Я3.035.080-02 | 2С42-61-02 | ПИЛП, ВТМ-1Г, ПМБ-1, резольверы | 8 | 8 | 160 | 128 |
| 1Я3.035.080-03 | 2С42-61-03 | ПИЛП, ВТМ-1Г, ПМБ-1, резольверы | 4 | 4 | 96 | 64 |
Устройства 2Р22 и 2С42-61 могли работать со следующими ДОС:
- датчик линейных перемещений ПИЛП;
- вращающийся трансформатор ВТМ-1Г;
- преобразователь многополюсный бесконтактный ПМБ-1;
- резольверы EF4KD71 и ER4LD72 производства ЧССР;
- резольверы TS-3-C2 производства ПНР;
- резольверы PK-10 производства НРБ;
- оптические линейки типа Heidenhein и Mini-lin с нормирующими преобразователями EXE-601, EXE-803.
В 1983г. была разработана модификация устройства 2Р22-02, для управления токарными станками, оснащенными шаговыми приводами подач. Устройство 2У22 также получило модификацию - 2У22-ПР. Оно предназначалось для управления станочным роботизированным комплексом.
Данные СЧПУ завоевали огромную популярность. Потребность народного хозяйства вынудило министерство организовать выпуск УЧПУ 2Р22 ещё на двух заводах - ПО "Искра" г. Смоленск и "Севкавэлектроприбор", г. Нальчик, а УЧПУ 2С42-61 на Ленинградском научно-производственном объединении (ЛНПО) «Электронмаш».
В 1984г. планировалось разработать модификацию 2Р22-31 для управления шлифовальными станками. Также в этом году была проведена вторая серьезная модернизация ЧПУ 2С42. Теперь система стала называется 2С42-65. Данная система имела большое количество исполнений:
| Обозначение устройства | Условное обозначение (шифр) | Связь с ЭВМ | АЦП | Выносной пульт | Количество ЦАП | Кол-во ДОС типа ПЛИН или резольвер | Кол-во ДОС типа резольвер | Кол-во ДОС типа БС-155 | Кол-во ДОС типа энкодер | Кол-во входных/выходных сигналов | Объём ПЗУ, Кб | Объём ОЗУ, Кб | Объём ОЗУ с сохранением, Кб |
| 1Я3.035.090-00 | 2С42-65 | + | + | - | 8 | 6 | 2 | - | - | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-01 | 2С42-65-01 | + | + | + | 8 | 6 | 2 | - | - | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-02 | 2С42-65-02 | + | - | - | 8 | 8 | 6 | - | 2 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-03 | 2С42-65-03 | + | - | + | 8 | 4 | 6 | - | 2 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-04 | 2С42-65-04 | + | + | - | 8 | - | - | - | 8 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-05 | 2С42-65-05 | + | + | + | 8 | - | - | - | 8 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-06 | 2С42-65-06 | + | + | + | 8 | 2 | 2 | - | 4 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-07 | 2С42-65-07 | + | + | + | 8 | 2 | 2 | - | 4 | 160/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-08 | 2С42-65-08 | + | - | - | 4 | 2 | 1 | - | - | 96/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-09 | 2С42-65-09 | - | - | - | 4 | - | 4 | - | - | 96/64 | 32 | 16 | 8 |
| 1Я3.035.090-10 | 2С42-65-10 | + | - | - | 6 | 6 | - | - | - | 128/64 | 48 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-11 | 2С42-65-11 | - | - | + | 4 | 4 | - | - | - | 64/32 | 40 | 8 | 8 |
| 1Я3.035.090-12 | 2С42-65-12 | + | + | - | 8 | 6 | 2 | - | - | 160/64 | 72 | 24 | 8 |
| 1Я3.035.090-13 | 2С42-65-13 | + | + | + | 8 | 6 | - | 2 | - | 160/64 | 80 | 40 | 8 |
| 1Я3.035.090-14 | 2С42-65-14 | + | + | + | 8 | 2 | 2 | - | 4 | 160/64 | 72 | 24 | 8 |
| 1Я3.035.090-15 | 2С42-65-15 | + | - | - | 4 | 2 | 1 | - | - | 96/64 | 72 | 24 | 8 |
| 1Я3.035.090-16 | 2С42-65-16 | + | 4 | - | - | - | 4 | 160/64 | 48-64 | 8-16 | 40 | ||
| 1Я3.035.090-17 | 2С42-65-17 | +/- | 8 | 2 | 2 | - | 4 | 160/64 | 64-80 | 24 | 24 | ||
| 1Я3.035.090-18 | 2С42-65-18 | +/- | 8 | - | - | - | 8 | 160/64 | 48-64 | 8 | 40 | ||
| 1Я3.035.090-19 | 2С42-65-19 | +/- |
8 (6 с 01.92) |
- | 0 (2 с 01.92) | - | 160/64 | 112-128 | 8 | 32 | |||
| 1Я3.035.090-20 | 2С42-65-20 | + | 8 | 2 | 2 | - | 4 | 256/128 | 64 | 8 | 40 |
С 1986г. проводились работы по дальнейшей модернизации - разрабатывались устройства 2Р22-61 и 2С42-66. Но в производство данные устройства так и не пошли.
В середине 1988 года на "Контуре" была выпущена последняя партия устройств 2Р22. Дальнейшее производство продолжалось в г. Нальчик.
В 1989 году прекращен выпуск устройства 2У22.
В 1991г прекращается выпуск УЧПУ 2С42-65. Планировался переход на выпуск систем ЧПУ новых поколений - Серия 3С (3С140, 3С170), Контур-16, Контур-3.
Неожиданное продолжение история данных систем ЧПУ получила в 1998 году. На "Контуре", который достаточно сильно лихорадило в 90е, был заново создан отдел разработки систем с ЧПУ. На складах хранилось огромное количество модулей от устаревших на тот момент систем ЧПУ 2Р22 и 2С42-65. Была произведена глубокая модернизация классических стоек 2Р22 и 2С42-65 и возобновлено их производство и продажа. Были разработаны субблоки серии 500. В схемотехнике активно применялись FPGA. Это позволило существенно снизить стоимость изделия, увеличить его надежность и отказоустойчивость.
Помимо "Контура", модернизацией данных систем ЧПУ занималось ещё несколько компаний. Среди них - ООО "Станки - РТМ" из Новосибирска, а также частное предприятие "Промышленная автоматика" из г. Могилев, Беларусь.