Fanuc system 6
Система ЧПУ Fanuc system 6 увидела свет в 1979 году. Это была первая версия, серия А. Edit 1A. Первая система от Fanuc, в которой применялся 16-битный микропроцессор. Использовался микропроцессорный комплект Intel 8086. Применялась энергонезависимая память на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Микросхемы с базовым матобеспечением располагались на главной плате. Всего было 6 Кбайт ОЗУ и 56 Кбайт ПЗУ. В качестве системы отображения использовался однострочный дисплей на 7-сегментных индикаторах. Опционально был доступен дисплей на 9-дюймовой ЭЛТ. Основным источником ввода программ была 8-дорожечная перфолента. Кроме того, программы могли быть загружены по порту RS232.
В Fanuc system 6 используется большое количество заказных микросхем. Это позволило уменьшить размеры печатных плат, кроме того, значительно увеличило надёжность и уменьшило энергопотребление. Обратной стороной медали является то, что информации по данным микросхемам практически нет. Купить их как запчасть не представляется возможным. Поэтому, в случае их выхода из строя, придётся менять плату целиком.
В качестве двигателей перемещения осей использовались двигатели постоянного тока. В приводах применялись тиристоры. Fanuc system 6 могла управлять 4мя координатами. Три из них располагались на главной плате, четвертая была опциональной и добавлялась при помощи платы расширения. В роли датчиков обратной связи могли выступать оптические энкодеры и линейки, резольверы и индуктосины. Сервопериод системы составлял 8мс.
Система производилась с 1979 по 1986 годы. За это время она непрерывно улучшалась. Менялись ревизии и версии главной платы, писалось новое матобеспечение, добавлялись новые функции.
Следующим шагом, после версии Edit 1A, стали версии Edit 2A, 2B. Их производство началось в 1981г. С главной платы были убраны микросхемы ПЗУ, теперь они располагались на отдельной плате ROM, которая вставлялась в предназначенный для неё слот. Объем ОЗУ вырос до 12 Кбайт. В качестве системы отображения в стандартной поставке применялся дисплей на 9-дюймовой ЭЛТ. Тиристорные приводы двигателей перемещения осей были заменены на транзисторные.
В 1983г. стали выпускаться самые совершенные версии - Edit 2B Level II (Level UP). Количество ОЗУ возросло до 28 Кбайт. Теперь система управляла уже 5ю координатами, две дополнительные оси добавлялась при помощи платы расширения. В качестве системы отображения, в стандартной поставке применялся дисплей на 9-дюймовой ЭЛТ. Опционально были доступны дисплеи на 12- и 14- дюймовых ЭЛТ. 14-дюймовый дисплей был уже цветным. Система с таким дисплеем поставлялась с расширенной панелью оператора. Было добавлено много дополнительных функций, таких, как контроль срока службы инструмента, диалоговое программирование и другие.
Fanuc system 6 имела большинство функций программирования, имеющихся в современных станках с ЧПУ. В то время как другие системы устаревали в течение нескольких лет, многие станки на базе Fanuc system 6 до сих пор работают. А ведь некоторым из них в следующем году исполнится 45 лет! Ни одна система ЧПУ в мире не обладает такой феноменальной надёжностью.
Более подробно с особенностями аппаратного и программного обеспечения можно ознакомиться в соответствующих разделах сайта.
Отдельное спасибо хочется сказать Александру Вальтеровичу Герингу за неоценимую помощь с материалами по Фануку, подсказки и "наставление на путь истинный"..А также за ответы на мои глупые вопросы..