Группа в Telegram: https://t.me/fanuc6

Состав системы

          "Сердцем" системы является главная плата. На ней располагается центральный процессор с набором микросхем микропроцессорного комплекта, ОЗУ, БИС управления положением для трёх основных осей, контроллер DMA, а так же контроллер связи с подчиненными устройствами по последовательному каналу и интерфейсы сопряжения с платами расширения.

fanuc_overall

          В главную плату вставляются дополнительные платы. Часть из них является обязательной, другая часть - опциональной. К обязательным платам относятся:

1) Плата ЦМД памяти (память на цилиндрических магнитных доменах), или Bubble memory. На данной плата располагается энергонезависимая память, в которой хранятся параметры системы, программы пользователя, данные коррекции шага для ШВП и прочие служебные и пользовательские данные.

2) Видеоадаптер. Как следует из названия, данная плата служит для подключения дисплея. Помимо видеовыхода, на ней располагается последовательный порт RS232 для сопряжения с внешними устройствами. В первых версиях - edit 1A - плата видеоадаптера и плата RS232 были выполнены раздельно.

3) Плата ПЗУ (ROM). На данной плате располагаются микросхемы памяти с базовым матобеспечением станка, а так же микросхемы памяти с программой для ПЛК PC-A, в случае его применения. На последних версиях платы ROM появилось место для двух микросхем расширения ОЗУ.

          Дополнительные платы:

1) Плата дополнительных осей. Путем установки данной платы, в систему, помимо трёх основных осей, может быть добавлена ещё одна или две оси, в зависимости от применяемой платы.

2) Контроллер ПЛК. Применение платы PLC позволяет переназначить стандартные входы-выходы системы, а также изменить логику работы электроавтоматики, добавить или изменить требуемые функции.

3) Плата согласования с резольверами/индуктосинами для основных осей. Применяется в том случае, если в используемых серводвигателях основных осей установлены резольверы вместо оптических энкодеров, а также в случае, если оси станка оснащены линейками индуктивного типа (индуктосинами).

          Также к дополнительным платам можно отнести и сервисные средства - инженерную панель и тестовый монитор TMX86.

          Помимо слотов для плат, на главной плате расположено большое количество разъемов для подключения устройств, таких как:

1) Фотосчитывающее устройство (ФСУ). Служит для загрузки программ и параметров с перфоленты.

2) Сервоусилители основных осей.

3) Ручной генератор импульсов (РГИ, штурвал).

4) Устройство стыковки. состоит из одной или двух плат, обеспечивающих сопряжение с датчиками и исполнительными механизмами станка.

5) Кнопочная панель (клавиатура, панель РВИ).

6) Внешний дисплей положения.

7) Модуль сопряжения с копировальным устройством и прочими межмашинными интерфейсами.

8) Источник питания.