Главная плата
Выпускалось четыре вида главных плат:
1) A20B-0007-0010 Edit 1A
2) A20B-0008-0410 Edit 2A,B
3) A16B-1000-0030 Edit 2B Level II
4) A16B-1000-0220 Edit 2B Level II
Плата A20B-0007-0010
Является самой первой главной платой в рамках системы Fanuc6. ПЗУ с базовым матобеспечением располагались прямо на ней. Всего было 6 Кбайт ОЗУ и 56 Кбайт ПЗУ.
Плата A20B-0008-0410
Второй выпускавшийся вариант главной платы. Появился отдельный разъем для платы ПЗУ, объем оперативной памяти вырос до 12 Кбайт. Появилась возможность установить плату сопряжения с резольверами/индуктосинами для основных осей. Кроме того, появился разъем интерфейса общего назначения, позволяющий подключать к системе дополнительное оборудование.
A20C-0008-0410 - Схема электрическая принципиальная |
Платы A16B-1000-0030 и A16B-1000-0220
Последние и самые совершенные версии главных плат. Объем ОЗУ вырос до 28 Кбайт. Теперь система ЧПУ может управлять сразу 5ю осями. Данные платы являются по-сути одинаковыми. Отличие заключается в том, что у платы A16B-1000-0220 на шине данных ROM переставлены местами биты 0-5 и 10-15. Это было сделано для того, чтобы базовое матобеспечение с платы A16B-1000-0030 не подходило к плате A16B-1000-0220 и наоборот. Всё дело в том, что плата A16B-1000-0220 была создана специально для производства данной системы в Болгарии по лицензии. Такие системы назывались Fanuc system 6T/M-B-E (Export). Возможности данных систем были существенно ограничены Координационным комитетом по экспортному контролю (КоКом).
A16C-1000-0030 - Схема электрическая принципиальная |