Видеоадаптер
У системы Fanuc 6 существует четыре варианта отображения информации. Первый из них - панель со светодиодами и семисегментными индикаторами - DPL (A20B-0047-0002). Применялась с самыми ранними версиями системы. Данная панель подключалась не к видеоплате (CRTC), а к последовательному каналу передачи данных, через разъем DIO.
Вторым, и самым распространенным вариантом был 9-дюймовый чёрно-белый (вернее, чёрно-зеленый) дисплей A61C-0001-0072.
A61C-0001-0072 - Схема электрическая принципиальная |
В версии системы Edit 1A он подключался к отдельной видеоплате CRTC A20B-0007-0070,
а в последующих версиях - к плате CRTC/Puncher A20B-0008-0430
"Сердцем" двух данных видеоадаптеров является видеоконтроллер HD46505. Он генерирует видеосигнал, курсор, а также сигналы горизонтальной и вертикальной синхронизации для монитора. Прошивка знакогенератора находится в микросхеме D481, которая представляет собой однократно программируемое ПЗУ, электрически совместимое с УФПЗУ 2708.
D481- Знакогенератор | |
A20C-0008-0430 - Схема электрическая принципиальная |
Благодаря Олегу Стариченко (solegstar), появилась возможность подключить вместо 9-дюймового дисплея, любой монитор с VGA-входом, через плату VGA&PAL. Помимо прекрасной картинки, имеется возможность выбрать цвет изображения, при помощи dip-переключателей на плате. Прошивка ПЛИС
Третий вариант - чёрно-белый 12-дюймовый дисплей. Тут появились софтовые клавиши и простая графика. Подключение производилось через плату CRTC/Puncher A16B-1200-0170.
За текстовую часть картинки, а также за генерацию управляющих сигналов для монитора все так же отвечает видеоконтроллер HD46505. Отрисовкой же графической составляющей занимается 8-битный микроконтроллер 8031.
A16B-1200-0170 - Схема электрическая принципиальная | |
E07-001D - Прошивка ПЗУ для 8031 | |
E07-005E - Знакогенератор |
И последний и самый "продвинутый" вариант - 14-дюймовый цветной дисплей.
Здесь есть возможность прорисовки траектории движения инструмента. Подключение производилось через плату A16B-1200-0310,
A16C-1200-0310 - Схема электрическая принципиальная |
однако, следует отметить, что данная плата не занимается формированием видеосигнала и является лишь интерфейсом. Вся обработка изображения производится на плате, размещённой сбоку дисплея - Color graphic control A20B-1000-0480. За текстовую часть картинки, а также за генерацию управляющих сигналов для монитора отвечает видеоконтроллер HD46505, а вот графической частью заведует полноценный компьютер на базе процессора Intel 8086.
A20C-1000-0480 - Схема электрическая принципиальная | |
A20C-1000-0480 (8086) - Прошивки ПЗУ микропроцессора | |
A20C-1000-0480 (chargen) - Знакогенератор |