Группа в Telegram: https://t.me/fanuc6

Видеоадаптер

          У системы Fanuc 6 существует четыре варианта отображения информации. Первый из них - панель со светодиодами и семисегментными индикаторами - DPL (A20B-0047-0002). Применялась с самыми ранними версиями системы. Данная панель подключалась не к видеоплате (CRTC), а к последовательному каналу передачи данных, через разъем DIO.

A20B-0047-0002 (DPL).jpg

          

          Вторым, и самым распространенным вариантом был 9-дюймовый чёрно-белый (вернее, чёрно-зеленый) дисплей A61C-0001-0072.

9CRT_1  9CRT_2

Circuit A61C-0001-0072 - Схема электрическая принципиальная

 

В версии системы Edit 1A он подключался к отдельной видеоплате CRTC A20B-0007-0070,

A20B-0007-0070 (9CRT video board for Edit 1A)_1  A20B-0007-0070 (9CRT video board for Edit 1A)_2  A20B-0007-0070 (9CRT video board for Edit 1A)_3

а в последующих версиях - к плате CRTC/Puncher A20B-0008-0430

A20B-0008-0430_04A (9CRT video board)_1  A20B-0008-0430_04A (9CRT video board)_2  A20B-0008-0430_04A (9CRT video board)_3

          "Сердцем" двух данных видеоадаптеров является видеоконтроллер HD46505. Он генерирует видеосигнал, курсор, а также сигналы горизонтальной и вертикальной синхронизации для монитора. Прошивка знакогенератора находится в микросхеме D481, которая представляет собой однократно программируемое ПЗУ, электрически совместимое с УФПЗУ 2708

ROM D481- Знакогенератор
Circuit A20C-0008-0430 - Схема электрическая принципиальная

 

          Благодаря Олегу Стариченко (solegstar), появилась возможность подключить вместо 9-дюймового дисплея, любой монитор с VGA-входом, через плату VGA&PAL. Помимо прекрасной картинки, имеется возможность выбрать цвет изображения, при помощи dip-переключателей на плате. Прошивка ПЛИС 

01  02  03  04  05

 

          Третий вариант - чёрно-белый 12-дюймовый дисплей. Тут появились софтовые клавиши и простая графика. Подключение производилось через плату CRTC/Puncher A16B-1200-0170.

A16B-1200-0170_03B (12CRT video board)

За текстовую часть картинки, а также за генерацию управляющих сигналов для монитора все так же отвечает видеоконтроллер HD46505. Отрисовкой же графической составляющей занимается 8-битный микроконтроллер 8031.

Circuit A16B-1200-0170 - Схема электрическая принципиальная
ROM E07-001D - Прошивка ПЗУ для 8031
ROM E07-005E - Знакогенератор

 

          И последний и самый "продвинутый" вариант - 14-дюймовый цветной дисплей.

14CRT_1  14CRT_2

Здесь есть возможность прорисовки траектории движения инструмента. Подключение производилось через плату A16B-1200-0310,

A16B-1200-0310_03B (14CRT video board)_1  A16B-1200-0310_03B (14CRT video board)_2

Circuit A16C-1200-0310 - Схема электрическая принципиальная

 

однако, следует отметить, что данная плата не занимается формированием видеосигнала и является лишь интерфейсом. Вся обработка изображения производится на плате, размещённой сбоку дисплея - Color graphic control A20B-1000-0480. За текстовую часть картинки, а также за генерацию управляющих сигналов для монитора отвечает видеоконтроллер HD46505, а вот графической частью заведует полноценный компьютер на базе процессора Intel 8086.

A20B-1000-0480_04A (14CRT CPU)_1  A20B-1000-0480_04A (14CRT CPU)_2  A20B-1000-0480_04A (14CRT CPU)_3  A20B-1000-0480_04A (14CRT CPU)_4

Circuit A20C-1000-0480 - Схема электрическая принципиальная
ROM A20C-1000-0480 (8086) - Прошивки ПЗУ микропроцессора
ROM A20C-1000-0480 (chargen) - Знакогенератор