Группа в Telegram: https://t.me/fanuc6

2Р22М/2С42-65М

          Системы ЧПУ 2Р22М и 2С42-65М были разработаны в начале 2000х гг. Томским Производственным Объединением "Контур". Являются наследниками классических стоек 2Р22 и 2С42-65. Поскольку аппаратная часть обеих стоек идентична и они отличаются только ФМО, в дальнейшем стойки будут описываться как одно устройство.


          Руководитель отдела разработки - Моляренко Юрий Валерьевич.
          Разработчики:

Боднарчук Сергей Олегович

Божко Андрей Вадимович

Духленко Игорь

Мазалов Александр Леонидович

Меркулов Степан Вадимович

Ненахов Алексей Викторович

Сазонова Екатерина Васильевна

Сараев Константин Васильевич

Шипилов Андрей Игоревич


          Физически устройство представляет собой приборный блок, соединяющийся кабелями связи с пультом оператора. Приборный блок представляет собой устройство высотой 3U, устанавливающееся в 19" стойку.  Кроме того, выпускались укороченные версии для установки на монтажные панели. В блоке размещаются выдвижные субмодули.  Пульт оператора выполнен в виде отдельного блока встраиваемого исполнения.  Для соединения модулей со станком, применяются специальные кабельные переходы с соответствующими кабелями.

2С42-65М_panel_small  Crate_small

          Устройство имеет функционально-модульный принцип построения. Оно состоит из центрального процессора и периферийных блоков. Реализован механизм автоматической аппаратной конфигурации приборного блока. Механизм обеспечивает распределение адресного пространства в соответствии с требованиями ПМО и составом функциональных модулей.

          В зависимости от исполнения в приборный блок УЧПУ могут входить следующие модули: 

SB110 модуль дискретных входных сигналов
SB111 модуль дискретных выходных сигналов
SB112 модуль связи с фотоэлектрическими датчиками
SB118 модуль связи с двухфазными индуктивными преобразователями перемещения
SB121 источник питания
SB127 модуль межблочной связи
SB128 модуль ЦАП и АЦП, 8 каналов
SB129 модуль связи с трёхфазными индуктивными преобразователями перемещения
SB130 модуль центрального процессора


          Кроме вышеуказанных, также выпускался специализированный модуль SB138 - он устанавливался вместо процессорного модуля SB130 и модуля связи SB-127 и обеспечивал обмен данными приборного блока и внешнего устройства, подключавшегося по последовательному каналу связи - RS232, RS422 или RS485. Протокол - Modbus RTU. В частности, данный модуль позволял использовать с приборным блоком 2Р22М/2С42-65М систему ЧПУ FMS3000 компании "Модмаш софт". Кроме того, был опыт успешной стыковки корзины с СЧПУ LinuxCNC.

          В процессе поиска информации о данной СЧПУ, также был найден прототип модуля SB137, назначение которого пока неизвестно. Вероятнее всего, это ещё одно устройство сопряжения приборного блока с внешними устройствами.

          В начале разработки СЧПУ планировалось сделать модули АЦП и ЦАП раздельными. Были выпущены прототипы ЦАП - SB124 и АЦП - SB125. Однако, в серийный выпуск пошёл совмещенный модуль SB-128.

          Также нашлись упоминания, что существовал (или разрабатывался) модуль управления шаговыми двигателями. Однако, никакой информации по нему пока нет.

ЦАТК.466415.007 РЭ Устройство 2С42-65М. Руководство по эксплуатации
ЦАТК.466415.008 РЭ Устройство 2Р22М. Руководство по эксплуатации
ЦАТК.466415.007 Э4 Схема электрическая соединений (Устройство 2С42-65М)

 

kontur_raskladushka_promauto2003_small Рекламная брошюра. Скачать