2Р22М/2С42-65М
Системы ЧПУ 2Р22М и 2С42-65М были разработаны в 2004г. Томским Производственным Объединением "Контур". Являются наследниками классических стоек 2Р22 и 2С42-65. Поскольку аппаратная часть обеих стоек идентична и они отличаются только ФМО, в дальнейшем стойки будут описываться как одно устройство.
Руководитель отдела разработки - Моляренко Юрий Валерьевич.
Разработчики: Божко Андрей Вадимович, Мазалов Александр, Ненахов Алексей, Шипилов Андрей.
Физически устройство представляет собой корзину (блок приборный) с расположенной в задней части кросс-платой, монтируемую в стойку 19", высотой 3U, в которой размещаются выдвижные модули. Кроме того, выпускались укороченные версии для установки на монтажные панели. Пульт оператора выполнен в виде отдельного блока встраиваемого исполнения. Пульт соединяется с корзиной кабелями связи. Для соединения модулей со станком, применяются специальные кабельные переходы с соответствующими кабелями.
Устройство имеет функционально-модульный принцип построения. Оно состоит из центрального процессора и периферийных блоков. Реализован механизм автоматической аппаратной конфигурации приборного блока. Механизм обеспечивает распределение адресного пространства в соответствии с требованиями ПМО и составом функциональных модулей.
В зависимости от исполнения в приборный блок УЧПУ могут входить следующие модули:
| SB121 | источник питания - DC-DC преобразователь |
| SB121-01 | импульсный многоканальный источник питания - Разыскивается! |
| SB130 | модуль центрального процессора - Разыскивается! |
| SB127 | модуль межблочной связи - Разыскивается! |
| SB128 | модуль ЦАП и АЦП, 8 каналов |
| SB128-01 | модуль ЦАП, 4 канала |
| SB112 | модуль связи с фотоэлектрическими датчиками - Разыскивается! |
| SB118 | модуль связи с двухфазными индуктивными преобразователями перемещения |
| SB129 | модуль связи с трёхфазными индуктивными преобразователями перемещения - Разыскивается! |
| SB110 | модуль дискретных входных сигналов |
| SB111 | модуль дискретных выходных сигналов |
Кроме вышеуказаных, также выпускался специализированный модуль SB138 - он устанавливался вместо процессорного модуля SB130 и модуля связи SB-127 и обеспечивал обмен данными приборного блока и внешнего устройства, подключавшегося по последовательному каналу связи - RS232, RS422 или RS485. Протокол - Modbus RTU. В частности, данный модуль позволял использовать с приборным блоком 2Р22М/2С42-65М систему ЧПУ FMS3000 компании "Модмаш софт". Кроме того, был опыт успешной стыковки корзины с СЧПУ LinuxCNC.
В процессе поиска информации о данной СЧПУ, также был найден прототип модуля SB137, назначение которого пока неизвестно. Вероятнее всего, это ещё одно устройство сопряжения приборного блока с внешними устройствами.
