Группа в Telegram: https://t.me/fanuc6

Ошибки системы

          При возникновении ошибки, на экране внизу справа отображается надпись ALM. При нажатии клавиши ALARM, открывается страница с перечнем ошибок. Расшифровка номеров ошибок приводится ниже. 

 

Номер Описание
000 Был установлен параметр, изменение которого требует перезапуска ЧПУ по питанию. Номера параметров, требующих перезапуска: 012-018, 027-034, 086-090, 124-131, 316.
001 Сбой по ТН. (Использован знак с нарушением чётности на участке значащей информации). Необходимо исправить ленту.
002 Сбой по TV. (Закодировано нечётное число знаков в одном кадре). Данный сбой возникает только при включении функции проверки по TV. Необходимо исправить ленту.
003 Введены данные с разрядностью, превышающей допустимую.
004 В начале кадра сразу введена цифра или знак "-" без адреса.
005 Сразу после адреса, без данных, введен следующий адрес, или код конца кадра.
006 Ошибочный ввод знака "-". (Введен знак "-" для адреса, для которого запрещен знак "-", или введены два или более знака "-").
007 Ошибочный ввод десятичной точки "." (Введена десятичная точка для адреса, для которого запрещен ввод десятичной точки, или введены две или более десятичные точки).
008 Управляющий переключатель ФСУ установлен не в положение AUTO (в случае ФСУ без катушек), или REEL ON, OFF (в случае ФСУ с катушками).
009 Введён недопустимый знак (код) на участке значащей информации.
010 Использован недопустимый G-код. (Либо специальный G-код при неактивной соответствующей опции).
011 При рабочей подаче не запрограммирована скорость подачи, или запрограммирована недопустимая скорость подачи.
015 Запрограммировано одновременное перемещение по координатам, число которых превышает допустимое число одновременно управляемых координат.
017 Запрограммировано перемещение по 4й оси, при неактивной/отсутствующей функции управления 4й осью.
018 Запрограммировано одновременное перемещение с дополнительной осью, при неактивной/отсутствующей функции синхронного управления дополнительной осью.
021 При круговой интерполяции запрограммирована ось вне заданной плоскости (G17, G18, G19).
022 Запрограммировано задание дуги при помощи радиуса R, при неактивной/отсутствующей функции задания дуги радиусом R.
023 При программировании дуги при помощи радиуса R, задан нулевой радиус R.
027 Задание коррекции длины инструмента для другой оси, без аннулирования текущей коррекции.
029 Величина смещения в памяти длиной больше 6 разрядов. Ввести правильную величину смещения.
030 Слишком большой номер смещения для кодов D, H коррекции инструмента по радиусу, коррекции длины инструмента и смещения инструмента.
031 При вводе величины смещения (G10), задано слишком большое значение Р для номера смещения, либо вообще не указан Р.
032 При вводе величины смещения (G10), задана слишком большая величина смещения кодом R.
033 При вычислении точки пересечения для коррекции инструмента по радиусу не определяется точка пересечения, а также делается попытка найти точку пересечения с внутренней стороны для угловой части с углом, меньшим 90 град, для коррекции инструмента по радиусу типа В.
034 При коррекции инструмента по радиусу, делается попытка выполнения аннулирования включения режима смещения в режиме G02/G03.
035 При режиме коррекции инструмента, запрограммирована обработка с пропуском (G31).
036 Запрограммирован код G45-G48 при коррекции инструмента по радиусу.
037 Переключено задание плоскости при коррекции инструмента по радиусу (G17, G18, G19).
038 Имеется опасность зареза, ввиду выявления нулевого радиуса в начальной или конечной точке дуги при коррекции инструмента по радиусу.
041 Имеется опасность зареза при коррекции инструмента по радиусу.
044 Запрограммирован код G27-G30 в постоянных циклах. Цикл АСИ (M06) был запрограммирован в режиме постоянного цикла.
045 Цикл АСИ (M06) был запрограммирован в ЧПУ, которая не оснащена функцией возврата к базисной точке по выбору.
046 В командах возврата ко второй, третьей и четвертой базовой точкам, был запрограммирован код, не являющийся P2, P3 и P4 соответственно.
047 Запрограммирован код G27-G30 для оси, у которой не предусмотрен возврат к базисной точке.
048 После включения питания или экстренного останова, запрограммирован код G30 без выполнения возврата к базисной точке. При выборе функции предела хода запоминаемого типа, после включения питания или экстренного останова, дана команда на перемещение без выполнения возврата к базисной точке.
058 При четырёхразрядном 12-битном коде S/аналоговом выходе типа А было запрограммировано число, выходящее за максимальный или минимальный пределы скорости вращения шпинделя.
059 Не найдена программа для выбранного номера заготовки (функция А выбора номера заготовки по внешнему сигналу).
060 При поиске кадра, не был найден кадр с искомым номером.
065 При задании масштабирования, запрограммировано значение вне диапазона 1-9999.
066 В результате применения масштабирования, величина превысила максимально допустимое значение.
067 При режиме коррекции инструмента по радиусу, запрограммирован код G51 (включение масштабирования).
070 Недостаточно памяти.
071 Искомые адресные данные не найдены.
072 Число программ в памяти превысило 95 (191 при соответствующей опции).
073 Попытка регистрации программы под уже занятым номером.
074 Использован номер программы за пределами 1-9999.
075 В первом кадре программы отсутствует номер кадра и номер программы.
076 Не задан адрес Р в кадре с кодом М98.
077 Применено трёхкратное вложение подпрограмм (тройной вызов).
078 Нет номера программы или кадра, который адресован адресом Р в кадре с М98, М99.
079 Программа в памяти не совпадает с содержимым ленты.
084 Редактирование невозможно из-за неправильного указания диапазона редактирования при использовании функции изменения последовательности использования инструментов.
085 Неверный формат или скорость передачи данных по RS-232.
086 При передаче данных по RS-232 произошла ошибка.
087 При считывании данных по RS-232, после выдачи кода останова, поступила информация в объеме свыше 10 символов.
090 При выполнении возврата к базисной точке, из-за того, что начальная точка находится слишком близко к базисной точке, или отсутствует выработка сигнала Z-метки энкодера, нормальное выполнение возврата невозможно.
091 Невозможно нормальное выполнение возврата к базисной точке, так как скорость подачи является слишком низкой для синхронизации сигнала оборотов энкодера с базисным счётчиком.
092 Нет возврата к базисной точке по оси, для которой был запрограммирован код G27.
094 Невозможна операция типа Р для повторного запуска программы. (Так как была выполнена установка системы координат, нажатие кнопки ORIGIN, или другие прерывания программы).
095 Невозможна операция типа Р для повторного запуска программы. (Так как было изменено значение смещения нуля заготовки по внешнему сигналу после прерывания программы).
096 Невозможна операция типа Р для повторного запуска программы. (Так как было изменено значение смещения нуля заготовки после прерывания программы).
097 Невозможна операция типа Р для повторного запуска программы. (Так как после включения питания ни разу не была произведена автоматическая операция).
098 После включения ЧПУ, или сброса состояния экстренного останова, либо выходу за пределы хода с мгновенным остановом, указано выполнение программы без возврата к базисной точке, и в процессе поиска обнаружен код G28.
099 После завершения поиска в состоянии повторного пуска программы, выполняется команда на перемещение в режиме MDI (РВИ).
100 Переключатель разрешения записи параметров на главной плате в положении ON. Необходимо перевести его в положение OFF и нажать кнопку сброса.
101 Пропало электропитание во время перезаписи в памяти в режиме EDIT (редакт.) При возникновении данной ошибки, необходимо подать питание на ЧПУ при нажатых клавишах DELETE и RESET, тем самым запустив стирание памяти.
103 Из-за аномального завершения команды ТТ в процессе её выполнения, не зарегистрирована информация, необходимая для автоматического программирования в диалоговом режиме. Следует ещё раз выполнить программу, в которой запрограммирована команда ТТ.
110 Абсолютное значение данных в системе, при представлении с фиксированной запятой, превысило верхний предел (99999999).
111 Показатель данных в системе представления с плавающей запятой, превысил верхний предел.
112 Деление на ноль.
113 Используется недопустимая для макроопераций типа А функция.
114 Ошибка формата.
115 Было введено значение, которое не определено как переменное число.
116 Левая сторона переставленного предложения является переменной запрещенной перестановки.
118 Число вложений в скобки превысило верхний предел (5).
119 Аргумент функции SQRT или функции BCD является отрицательным.
122 Число вложений макроопераций превысило верхний предел (4).
123 Управляющая макрокоманда была использована в режиме TAPE (Лента).
124 Операция DO-END не является соответствием один к одному.
125 Ошибка формата
126 Значение n в DOn не в пределах 1<=n<=3.
127 Команда ЧПУ и макрокоманда смешались.
128 Значение n в GOTO n не в пределах 0-9999.
129 При присвоении аргумента используется недопустимый адрес.
130 При вводе внешних данных, данные с большим адресом содержат ошибку.
131 Во внешнем сообщении о сбое появились пять или более видов сбоя.
132 При гашении внешнего сообщения о сбое нет соответствующего номера сбоя.
133 Во внешнем сообщении о сбое и во внешнем сообщении оператору данные с меньшим адресом содержат ошибку.
140 Номер группы превышает максимальное значение (одно из 16, 32, 64, 128).
141 Группа инструментов, указанная в программе механической обработки, не установлена.
142 Число инструментов в группе превышает максимальное регистрируемое значение.
143 Код Т не записан в кадре программы для установки групп инструментов.
144 Указан код H99 или D99, когда не используется инструмент, принадлежащий к группе.
145 В выполняемой программе код Т после кода М06 не совпадает с кодом Т, соответствующим группе инструмента текущего использования.
146 P и L не указываются в начале программы для установки группы инструмента.
147 Число групп инструментов превышает максимально допустимое значение.
148 Значения параметров 333, 334, 335 выходят за пределы диапазона допустимой установки.
149 При нажатии программной кнопки "ИЗМЕНЕНИЕ", не выполнется процесс обработки. Предполагаемые причины - курсор не находится под адресом для вызова макрооперации, либо после положения курсора нет ни ";" ни "," до конца программы.
160 Делается попытка редактировать программы текущего использования для механической обработки, вычерчивания и др.
162 Число используемых программных кнопок, указываемых командой PM, превышает допустимое значение.
164 При операции с кнопками "," "INSERT" содержится ошибка формата.
168 Указывается адрес для вызова макрооперации в режиме TAPE (Лента).
169 Не закодирована команда окончания обработки (ZH99) в конце данных о положении отверстий.
170 Попытка редактирования программ 8000-8999, 9000-9899 при запрещении такого редактирования.
173 В команде ТТ используются символы, недопустимые для использования в качестве адреса для вызова макрооперации.
174 В команде PM используются символы, которые не могут быть использованы в качестве аргументов (0 для 14-дюймовой ЭЛТ, или G, L, N, O, P для 9-дюймовой ЭЛТ).
175 Не зарегистрирована программа, которая должна быть вызвана адресом вызова макрооперации.
176 Имеется ошибка в указании числа устанавливаемых показателей в команде PM.
180 При использовании десятичной точки в задании для круговой оси, указывается значение после точки. Либо указывается значение, не являющееся целочисленно кратным значению минимального угла деления стола.
181 Вместе с круговой осью указывается одна из осей X, Y, Z.
182 При указании таблицы размерных линий 1, 2 (G247, G248), одновременно указываются X и Y, или же не указано ни одной из них.
183 При указании аннулирования режима индикации строки (G245, G246) имеется ошибка формата.
185 Число команд TT, MN, PM превышает допустимое.
186 В командах TT, MN, PM различные параметры введены с превышением максимального числа символов или максимальной разрядности.
187 В командах TT, MN, PM имеются команды двойного определения.
188 При вводе внутренних кодов строк команд TT, MN, PM  имеется ошибка формата.
189 В командах TT, MN, PM имеется другая ошибка формата.
191 Не указан адрес в программе индикации рисунка.
192 Имеется ошибка формата при вводе внутренних кодов строк в программе индикации рисунка.
210 Перебег по оси X, направление "+".
211 Перебег по оси X, направление "-".
212 Ось X зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "+".
213 Ось X зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "-".
214 Ось X зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "+".
215 Ось X зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "-".
220 Перебег по оси Y, направление "+".
221 Перебег по оси Y, направление "-".
222 Ось Y зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "+".
223 Ось Y зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "-".
224 Ось Y зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "+".
225 Ось Y зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "-".
230 Перебег по оси Z, направление "+".
231 Перебег по оси Z, направление "-".
232 Ось Z зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "+".
233 Ось Z зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "-".
234 Ось Z зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "+".
235 Ось Z зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 2. Направление "-".
240 Перебег по 4й оси, направление "+".
241 Перебег по 4й оси, направление "-".
242 4я ось зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "+".
243 4я ось зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "-".
250 Перебег по 5й оси, направление "+".
251 Перебег по 5й оси, направление "-".
252 5я ось зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "+".
253 5я ось зашла в зону запрета, определяемую пределом типа 1. Направление "-".
400 Выработан сигнал перегрузки для осей X, Y, Z.
401 Нет сигнала готовности привода (VRDY) для осей X, Y, Z.
402 Выработан сигнал перегрузки для 4й, 5й оси.
403 Нет сигнала готовности привода (VRDY) для 4й, 5й оси.
404 Несмотря на отключение сигнала готовности блока управления положением (PRDY), не отключается сигнал готовности привода (VRDY). Или же после включения питания вырабатывается сигнал VRDY, при отсутствии сигнала PRDY.
405 Неправильное состояние сигнала базисной точки при завершении возврата к базисной точке.
407 Нет сигнала готовности привода (VRDY) для 5й оси.
410 Во время остановки, рассогласование по оси X превышает установочное.
411 Во время перемещения, рассогласование по оси X превышает установочное.
412 Слишком большая величина дрейфа по оси X.
413 Рассогласование по оси X превышает значение ±32767, или командная величина скорости для ЦАП выходит за пределы ±8192. К данном сбою обычно приводят ошибочные установки.
414 Ненормальная работа ДОС по оси X (резольвера и индуктосина).
415 Для оси X выдана команда на скорость, превышающая 511875 детекторных единиц/сек. К данному виду сбоя приводит ошибочная установка CMR.
416 Ненормальная работа ДОС по оси X (энкодера).
417 Положение обратной связи LSI для оси X ошибочно.
420 Во время остановки, рассогласование по оси Y превышает установочное.
421 Во время перемещения, рассогласование по оси Y превышает установочное.
422 Слишком большая величина дрейфа по оси Y. 
423 Рассогласование по оси Y превышает значение ±32767, или командная величина скорости для ЦАП выходит за пределы ±8192. К данном сбою обычно приводят ошибочные установки.
424 Ненормальная работа ДОС по оси Y (резольвера и индуктосина).
425 Для оси Y выдана команда на скорость, превышающая 511875 детекторных единиц/сек. К данному виду сбоя приводит ошибочная установка CMR.
426 Ненормальная работа ДОС по оси Y (энкодера).
427 Положение обратной связи LSI для оси Y ошибочно.
430 Во время остановки, рассогласование по оси Z превышает установочное.
431 Во время перемещения, рассогласование по оси Z превышает установочное.
432 Слишком большая величина дрейфа по оси Z. 
433 Рассогласование по оси Z превышает значение ±32767, или командная величина скорости для ЦАП выходит за пределы ±8192. К данном сбою обычно приводят ошибочные установки.
434 Ненормальная работа ДОС по оси Z (резольвера и индуктосина).
435 Для оси Z выдана команда на скорость, превышающая 511875 детекторных единиц/сек. К данному виду сбоя приводит ошибочная установка CMR.
436 Ненормальная работа ДОС по оси Z (энкодера).
437 Положение обратной связи LSI для оси Z ошибочно.
440 Во время остановки, рассогласование по 4й оси превышает установочное.
441 Во время перемещения, рассогласование по 4й оси превышает установочное.
442 Слишком большая величина дрейфа по 4й оси. 
443 Рассогласование по 4й оси превышает значение ±32767, или командная величина скорости для ЦАП выходит за пределы ±8192. К данном сбою обычно приводят ошибочные установки.
444 Ненормальная работа ДОС по 4й оси (резольвера и индуктосина).
445 Для 4й оси выдана команда на скорость, превышающая 511875 детекторных единиц/сек. К данному виду сбоя приводит ошибочная установка CMR.
446 Ненормальная работа ДОС по 4й оси (энкодера).
447 Положение обратной связи LSI для 4й оси ошибочно.
450 Во время остановки, рассогласование по 5й оси превышает установочное.
451 Во время перемещения, рассогласование по 5й оси превышает установочное.
452 Слишком большая величина дрейфа по 5й оси. 
453 Рассогласование по 5й оси превышает значение ±32767, или командная величина скорости для ЦАП выходит за пределы ±8192. К данном сбою обычно приводят ошибочные установки.
454 Ненормальная работа ДОС по 5й оси (резольвера и индуктосина).
455 Для 5й оси выдана команда на скорость, превышающая 511875 детекторных единиц/сек. К данному виду сбоя приводит ошибочная установка CMR.
456 Ненормальная работа ДОС по 5й оси (энкодера).
457 Положение обратной связи LSI для 5й оси ошибочно.
600 Ошибочная передача данных в устройстве стыковки.
601 Нет сигнала готовности подчиненной платы. Ненормальное электросоединение между панелью РВИ, главной печатной платой и устройством стыковки. Отказ устройства стыковки.
602 Не загружена программа для программируемого контроллера.
603 Аномальность или нарушение связи между ЧПУ и PC.
604 Неэффективно отключение микропроцессора со стороны PC-B.
605 Ошибка системы в PC-B. Сбой таймера.
606 Ошибка четности ROM/RAM в PC-B.
607 Ошибка передачи данных в панели РВИ.
700 Перегрев главной печатной платы.
701 Перегрев печатной платы дополнительной оси.
702 Перегрев электродвигателя оси X, Y, Z.
703 Перегрев электродвигателя 4й оси.
704 Перегрев электродвигателя 5й оси.
900 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Аномальный входной сигнал.
901 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Ошибки маркера для инициализации. Необходима замена платы ЦМД.
902 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Ошибка размера страницы, неопределенная команда.
903 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Потеря передачи.
904 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Ошибка четности.
905 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Нет маркера. Необходима замена платы ЦМД.
906 Аномальность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Большое количество неиправных контуров.
907 Неисправность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Ошибка записи.
908 Неисправность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Программная ошибка четности.
909 Неисправность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Доменная память не работает.
910 Ошибка четности в RAM на главной печатной плате для младшего байта.
911 Ошибка четности в RAM на главной печатной плате для старшего байта.
912 Неисправность устройства на цилиндрических магнитных доменах (ЦМД). Аномальный выходной сигнал.
920 Системная ошибка. Сбой контрольного таймера.
930 Ошибка центрального процессора. Возникновение прерываний 0, 3, 4.
940 Ошибка памяти по величине смещения. (установлена ненормально большая величина смещения). Для заданного номера смещения установить правильную величину.
950 Сбой тактового генератора.
960 Системная ошибка. Переполнение стека.
961 Сбой центрального процессора. Выполнена инструкция прерывания INT.
996 Не установлено дополнительное ОЗУ, несмотря на попытку использование функции, в которой оно требуется.
997 Ошибка четности в ROM для PC-A.
998 Ошибка четности в основной ROM.
999 Парная ошибка памяти ROM. Рассогласование между старшим и младшим байтами.